In base a come sono montate le ruote,
potrebbe essere necessario scambiare le funzioni
avanti() e indietro(), destra() e sinistra();
pertanto, una volta montato il rover e caricato il codie,
si osservi il movimento del rover e si scambino
eventualmente i comandi.
Per collegare la scheda bluetooth, occorre collegare i quattro pin centrali, 
lasciando scollegati il primo e il sesto.
Il secondo pin al pin 1, il terzo al pin 0,
il quarto al ground, il quinto ai 3,3v
Per inviare i comandi dal cellulare si deve usare
un cellulare Android e scaricare una app per avere il
bluetooth terminal; in questo caso è stato usato un cellulare
Motorola versione MOTO C e android 7.0
e come app Arduino bluetooth controller. 